;(function() { window.createMeasureObserver = (measureName) => { var markPrefix = `_uol-measure-${measureName}-${new Date().getTime()}`; performance.mark(`${markPrefix}-start`); return { end: function() { performance.mark(`${markPrefix}-end`); performance.measure(`uol-measure-${measureName}`, `${markPrefix}-start`, `${markPrefix}-end`); performance.clearMarks(`${markPrefix}-start`); performance.clearMarks(`${markPrefix}-end`); } } }; /** * Gerenciador de eventos */ window.gevent = { stack: [], RUN_ONCE: true, on: function(name, callback, once) { this.stack.push([name, callback, !!once]); }, emit: function(name, args) { for (var i = this.stack.length, item; i--;) { item = this.stack[i]; if (item[0] === name) { item[1](args); if (item[2]) { this.stack.splice(i, 1); } } } } }; var runningSearch = false; var hadAnEvent = true; var elementsToWatch = window.elementsToWatch = new Map(); var innerHeight = window.innerHeight; // timestamp da última rodada do requestAnimationFrame // É usado para limitar a procura por elementos visíveis. var lastAnimationTS = 0; // verifica se elemento está no viewport do usuário var isElementInViewport = function(el) { var rect = el.getBoundingClientRect(); var clientHeight = window.innerHeight || document.documentElement.clientHeight; // renderizando antes, evitando troca de conteúdo visível no chartbeat-related-content if(el.className.includes('related-content-front')) return true; // garante que usa ao mínimo 280px de margem para fazer o lazyload var margin = clientHeight + Math.max(280, clientHeight * 0.2); // se a base do componente está acima da altura da tela do usuário, está oculto if(rect.bottom < 0 && rect.bottom > margin * -1) { return false; } // se o topo do elemento está abaixo da altura da tela do usuário, está oculto if(rect.top > margin) { return false; } // se a posição do topo é negativa, verifica se a altura dele ainda // compensa o que já foi scrollado if(rect.top < 0 && rect.height + rect.top < 0) { return false; } return true; }; var asynxNextFreeTime = () => { return new Promise((resolve) => { if(window.requestIdleCallback) { window.requestIdleCallback(resolve, { timeout: 5000, }); } else { window.requestAnimationFrame(resolve); } }); }; var asyncValidateIfElIsInViewPort = function(promise, el) { return promise.then(() => { if(el) { if(isElementInViewport(el) == true) { const cb = elementsToWatch.get(el); // remove da lista para não ser disparado novamente elementsToWatch.delete(el); cb(); } } }).then(asynxNextFreeTime); }; // inicia o fluxo de procura de elementos procurados var look = function() { if(window.requestIdleCallback) { window.requestIdleCallback(findByVisibleElements, { timeout: 5000, }); } else { window.requestAnimationFrame(findByVisibleElements); } }; var findByVisibleElements = function(ts) { var elapsedSinceLast = ts - lastAnimationTS; // se não teve nenhum evento que possa alterar a página if(hadAnEvent == false) { return look(); } if(elementsToWatch.size == 0) { return look(); } if(runningSearch == true) { return look(); } // procura por elementos visíveis apenas 5x/seg if(elapsedSinceLast < 1000/5) { return look(); } // atualiza o último ts lastAnimationTS = ts; // reseta status de scroll para não entrar novamente aqui hadAnEvent = false; // indica que está rodando a procura por elementos no viewport runningSearch = true; const done = Array.from(elementsToWatch.keys()).reduce(asyncValidateIfElIsInViewPort, Promise.resolve()); // obtém todos os elementos que podem ter view contabilizados //elementsToWatch.forEach(function(cb, el) { // if(isElementInViewport(el) == true) { // // remove da lista para não ser disparado novamente // elementsToWatch.delete(el); // cb(el); // } //}); done.then(function() { runningSearch = false; }); // reinicia o fluxo de procura look(); }; /** * Quando o elemento `el` entrar no viewport (-20%), cb será disparado. */ window.lazyload = function(el, cb) { if(el.nodeType != Node.ELEMENT_NODE) { throw new Error("element parameter should be a Element Node"); } if(typeof cb !== 'function') { throw new Error("callback parameter should be a Function"); } elementsToWatch.set(el, cb); } var setEvent = function() { hadAnEvent = true; }; window.addEventListener('scroll', setEvent, { capture: true, ive: true }); window.addEventListener('click', setEvent, { ive: true }); window.addEventListener('resize', setEvent, { ive: true }); window.addEventListener('load', setEvent, { once: true, ive: true }); window.addEventListener('DOMContentLoaded', setEvent, { once: true, ive: true }); window.gevent.on('allJSLoadedAndCreated', setEvent, window.gevent.RUN_ONCE); // inicia a validação look(); })();
  • AssineUOL
Topo

Astronomia

Astronomia

Erro de software faz Nasa adiar voo do helicóptero Ingenuity em Marte

Helicóptero Ingenuity da Nasa em missão em Marte - NASA/JPL-Caltech
Helicóptero Ingenuity da Nasa em missão em Marte Imagem: NASA/JPL-Caltech

Washington

29/04/2021 19h29

O helicóptero Ingenuity da Nasa não conseguiu fazer seu quarto voo em Marte programado para esta quinta-feira (29) por causa de um erro de software, informou a agência espacial americana, que prometeu tentar novamente na sexta.

"O helicóptero está seguro e em boas condições", informou a Nasa em um comunicado, acrescentando que a aeronave não poderia entrar em "modo de voo".

Relacionadas

Helicóptero Ingenuity vai mais rápido e longe no seu terceiro voo em Marte

China lança módulo de 24 toneladas para construir própria estação espacial

Receba notícias de Tilt em seu WhatsApp

A equipe planeja tentar o voo mais uma vez na sexta-feira às 14h46 GMT (11h46 de Brasília) para receber dados no Laboratório de Propulsão a Jato da NASA cerca de três horas depois.

Acredita-se que o problema de software seja o mesmo que atrasou a viagem inaugural do Ingenuity, o primeiro voo motorizado em outro planeta.

Previsto inicialmente para o dia 11 de abril, o feito histórico ocorreu no dia 19.

O motivo do atraso foi uma falha associada ao "temporizador de vigilância" da aeronave, que alerta a Ingenuity sobre possíveis problemas e interrompe seus processos se achar que detectou um erro.

Os engenheiros fizeram um ajuste de codificação que permitiu ao helicóptero superar o problema e realizar a transição para o modo de voo corretamente, mas estimaram que havia uma chance de 15% de que não funcionasse em cada tentativa de voo.

"O atraso de hoje está de acordo com essa expectativa e não impede voos futuros", informou a NASA.

Desde que chegou a Marte em fevereiro dentro do veículo-robô Perseverance, o helicóptero de 1,8 kg fez três voos bem-sucedidos.

No último, que aconteceu no domingo, moveu-se mais rápido e mais longe do que nunca, com velocidade máxima de 2 metros por segundo e cobertura de 50 metros de distância.

Os voos do Ingenuity enfrentam condições muito diferentes das encontradas na Terra; a mais importante delas é a de uma atmosfera rarefeita que tem menos de 1% da densidade da nossa, então a aeronave tem que girar seus rotores a 2.400 rotações por minuto.

A demonstração da tecnologia da Ingenuity terminará no início de maio para permitir que o Perseverance volte à sua tarefa principal: procurar por sinais de vida microbiana ada em Marte.

As mais lidas agora

Como a 'partícula de Deus' arruinou a vida do físico que a descobriu

'Sadismo sem precedente': ela se infiltra em grupos extremistas na internet

IA supera 94% dos virologistas em teste difícil criado pela elite da área

Astronomia

Menor que Plutão: cientistas acreditam ter encontrado novo planeta anão no Sistema Solar

Astronauta mais velho do mundo mostra fotos incríveis da Terra; veja

Terra pode sumir em choque de 2 buracos negros? O que sabemos sobre eles

Sonda da Nasa captura pela primeira vez aurora em luz visível em Marte

Cientistas afirmam que fim do universo ocorrerá antes do previsto

'Como uma bola de boliche': sonda soviética deve cair na Terra nesta semana

'Mundo oceânico': o que evidência de vida em outro planeta significa?

Condenadas a morrer: detonação de par de estrelas desvenda mistério de décadas

Planeta 9 pode realmente existir, aponta estudo liderado por brasileiro

Eclipse solar parcial: veja horário e como assistir o fenômeno hoje

Asteroide 'potencialmente perigoso' a ao lado da Terra

Primeiro eclipse solar de 2025 acontece no sábado (29); veja como assistir